Intel® RealSense™ SDK - Download

Итак, вы пытаетесь создать приложение, которое сможет видеть глубину или отслеживать жесты рук без контроллера? Да, я был там. В прошлом году я возился с камерой RealSense D435, и Intel RealSense SDK — Download for Windows был единственным способом. Это не бросается в глаза, но работает — особенно если вы уже используете оборудование Intel и хотите выйти за рамки базовых функций веб-камеры.

Хорошие вещи

Что действительно бросалось в глаза, так это то, насколько плавной была интеграция данных о глубине после того, как я завершил настройку. Мне удалось получить карты глубины и отслеживание скелетов в реальном времени на Python с минимальным количеством кода. Примеры проектов оказались действительно полезными, а не просто шаблонными. Я создал быстрый прототип пользовательского интерфейса на основе жестов менее чем за два часа, и он просто заработал. API достаточно понятен, поэтому даже если вы новичок в 3D-зондировании, вы сможете разобраться в основах, не утопая в документации. А поскольку это бесплатно, нет причин не протестировать его.

Не очень хорошо

Но да, это не для всех. Если вы используете macOS или Linux, это не поможет — это строго Windows. Кроме того, процесс установки может оказаться немного запутанным, если вы не привыкли иметь дело с SDK. Есть библиотеки DLL, которыми нужно управлять, зависимости, которые нужно разобраться, и иногда камера не отображается, пока вы не перезапустите все это. Документация обширная, но разрозненная — вам придется искать такие вещи, как процедуры калибровки. И, честно говоря, если вы не работаете с камерой RealSense, вы пожалеете об этой загрузке. Нет смысла устанавливать его ради этого.

Итог

Если вы разработчик с камерой RealSense и вам нужно восприятие глубины или отслеживание движения, этот SDK — то, что вам нужно. Это бесплатно, работает и дает вам реальный контроль над данными датчиков. Но если вам просто любопытно или у вас нет оборудования, пропустите это. Это не какой-то волшебный инструмент — он нишевый, но чертовски полезный, когда подходит под ваш проект. Всем, кто принадлежит к этому лагерю, стоит приобрести Intel RealSense SDK — Download for Windows.